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标签:PPO2算法

人工智能

深度强化学习专栏 —— 9. 实现机械臂reach某点之PPO算法实现(三)

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前面两节讲完了critic、actor以及缓冲区的设计,下面就到了actor和critic的损失函数的环节了。对于神经网络来说,最重要的就是计算损失函数进行反向传播更新参数了。在计算损失函数之前,需要有batch的数据,所以上一节也把缓冲区的设计完成。这节完成损失函数的设计……继续阅读 »

bug404 3年前 (2021-04-26) 1780浏览 0评论1803个赞

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