什么是真正的实时操作系统做嵌入式系统开发有一段时间了，做过用于手机平台的嵌入式Linux，也接触过用于交换机、媒体网关平台的VxWorks。实际应用后回过头来看理论，才发现自己理解的肤浅，也发现CSDN上好多同学们都对实时、嵌入式这些概念似懂非懂。毕竟如果不做类似的产品，平时接触的机会很少，即使做嵌入式产品开发，基本也是只管调用Platform Team封装……继续阅读 » 弦苦 2个月前 (03-19) 1150浏览 0评论692个赞
Linux文件系统（一）——群居和一儒家和谐的思想不仅主导着我们的日常生活和社会关系，而且在Unix/Linux文件系统的设计中充分体现。先秦儒家以西周末年太史史伯提出的“和实生物，同则不继。”《国语·郑语》中，则对和谐思想做了进一步的完善和发展，把“和”作为处理人的身心关系、人际关系、群己关系、人与自然关系的根本法则，所谓“和也者，天下之达道也”。 “和”……继续阅读 » 弦苦 2个月前 (03-19) 2815浏览 0评论1853个赞
Linux设备驱动模型（一）-节能之初衷2.6内核增加了一个引人注目的新特性——统一设备模型(device model)。设备模型提供了一个独立的机制专门来表示设备，并描述其在系统中的拓扑结构，从而使得系统具有以下优点：（1）代码重复最小化。（2）提供诸如引用计数这样的统一机制。（3）可以列举系统中所有的设备，观察它们的状态，并且查看它们连接的总线。（4）可……继续阅读 » 弦苦 2个月前 (03-19) 2521浏览 0评论684个赞
摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 3114浏览 0评论2529个赞
摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 2759浏览 0评论1778个赞
在linux下使用opencv编译yolo前言安装opencv1） 安装依赖文件……继续阅读 » Hecttttttttt 1年前 (2021-04-26) 1452浏览 0评论668个赞
一般来说著名的linux系统基本上分两大类：RedHat系列：Redhat、Centos、Fedora等Debian系列：Debian、Ubuntu等Red……继续阅读 » 玥茹苟 1年前 (2021-04-26) 2384浏览 0评论1181个赞
[ExtJS]判断浏览器及操作系统的代码var ua = navigator.userAgent.toLowerCase(), check = function(r){ return r.test(ua); }, isOpera = check(/opera/), ……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 1476浏览 2195个赞
linux cmos摄像头显示代码%:include <iostream>%:include <fcntl.h>%:include <sys/ioctl.h>%:include <sys/types.h>%:include <sys/stat.h>%:include <sys/m……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2899浏览 2427个赞
简单socket#pragma once#include <netinet/in.h>#include <unistd.h>#include <sys/socket.h>#include <arpa/inet.h>#include <stdio.h>#include <stdl……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2925浏览 2260个赞
Linux下查看文件内容的几种方法cat 查看文件的全部内容head 查看文件前N行tail 查看文件的最后N行more 分页查看文件的全部内容#! /bin/bash cat file.txthead -n 10 file.txttail -n 10 file.txtmore file.txt……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2121浏览 532个赞
svn有时候真的很讨厌，在每个目录下都生成一个.svn目录，下面的脚本可以删除目录下的全部.svn目录find . -name ".svn" -type d -exec echo delete {} ";" -exec rm -rf {} ";"……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2891浏览 289个赞
linux下通过命令行获取gmail的新邮件，不需输入@gmail.com部分#!/bin/bashnum="\033[1;36m"end="\033[0m"read -p "Enter your mail: " nameread -p "Enter pass of ma……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 3343浏览 2570个赞
作者：峰云，就她了。转自：http://rfyiamcool.blog.51cto.com/1030776/757531 windows下的端口转发一般用的是自带的nat和porttunnel、portmaplinux下端口转发映射的程序叫rinetd，启动方法rinetd……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2288浏览 759个赞
在实际情况中，人们往往遇到多个客户端连接服务器端的情况。由于之前介绍的函数如connect,recv,send等都是阻塞性函数，若资源没有充分准备好，则调用该函数的进程将进入睡眠状态，这样就无法处理I/O多路复用的情况了。 本文给出两种I/O多路复用的方法：fcntl(),select()。可以看到，由于Linux中把socket当作一种特殊的……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2083浏览 677个赞
linux下一次性创建各级目录，如：test1/test2/test3 方法（1）建立多个同级目录，test1,test2,test3mkdir {test1,test2,test3} （2）建立多个下级……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 1810浏览 1255个赞
Linux下将目录内容移动到其上级目录代码cd /path/to/destinationmv child-source/* .rmdir child-source……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 1844浏览 937个赞
linux删除目录及其所有子目录并显示进度的代码 r 表示目录f 表示强制删除v 显示进度rm -rfv [dir path]……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2722浏览 267个赞
linux下载指定的url到指定的目录wget -P [directory name] [url]……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 1817浏览 2445个赞
Linux下使用for循环来读取文件注意:由于使用for来读入文件里的行时，会自动把空格和换行符作为一样分隔符，如果行里有空格的时候，输出的结果会很乱，所以只适用于行连续不能有空格或者换行符的文件 for line in `cat file.txt` do echo $line done……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2327浏览 371个赞
linux下使用while逐行读取文本文件 cat file.txt |while read line do echo $line done 或者： while read line do echo $line done < file.txt……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2102浏览 1297个赞
Linux下删除文件中空行的几种方法1,cat filename|tr -s '\n' 2,sed '/^$/d' filename 3,awk '{if($0!="")print}' filename 4,用grep也可以,但是比较麻烦 ……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2228浏览 197个赞
linux下查看主机网卡流量的脚本#!/bin/bash#network#Mike.Xuwhile : ; dotime=’date +%m”-”%d” “%k”:”%M’day=’date +%m”-”%d’rx_before=’ifconfig eth0|sed -n “8″p|awk ‘{print $2}’|cut -c7-’tx……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2731浏览 942个赞
Linux下系统状态监控脚本#!/bin/sh#systemstat.sh#Mike.XuIP=192.168.1.227top -n 2| grep “Cpu” >>./temp/cpu.txtfree -m | grep “Mem” >> ./temp/mem.txtdf -k | grep “sda1″ >……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 1245浏览 2437个赞
linux下监控主机的磁盘空间的脚本,当使用空间超过90％就通过发mail来发警告#!/bin/bash#monitor available disk spaceSPACE=’df | sed -n ‘/ / $ / p’ | gawk ‘{print $5}’ | sed ’s/%//’if [ $SPACE -ge 90 ]thente……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2245浏览 957个赞
linux下监控CPU和内存的使用情况的脚本#!/bin/bash#script to capture system statisticsOUTFILE=/home/xu/capstats.csvDATE=’date +%m/%d/%Y’TIME=’date +%k:%m:%s’TIMEOUT=’uptime’VMOUT=’vmstat ……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2431浏览 2706个赞
按时间和登录IP记录Linux所有用户操作日志的脚本 Linux用户操作记录一般通过命令history来查看历史记录，但是如果因为某人误操作了删除了重要的数据，这种情况下history命令就不会有什么作用了。以下方法可以实现通过记录登陆IP地址和所有用户登录所操作的日志记录！在/et……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2879浏览 2269个赞
linux下自定义kill脚本，主需要部分进程名即可#!/bin/bashfor i in $( ps -A | grep $1 | awk '{ print $1 }' )do echo "kill process *$1* , id: $i " kill -9 $idon……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2535浏览 519个赞
linux下ftp上传文件脚本#!/bin/bashIP_ADDRESS="192.168.83.1"HOSTNAME="RD-OBS"REMOTE_PATH="/usr/obs/hustosd_zw/"USERNAME="*****"PASSWORD="……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2310浏览 1330个赞
linux下源码行数统计脚本 （非递归）#!/bin/bashw=0for s in $( find . -name *.[hc] )do t=$( wc -l $s | awk '{print $1}' ) let &qu……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2436浏览 2037个赞
linux源文件单词替换处理#!/bin/bashfor s in $(ls *.[ch])do echo "file: $s" news="${s}_bak" echo "newfile: $news" cat $s | s……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 1795浏览 2792个赞
linux下一次性创建多个目录的脚本mkdir -p your_directory/{public,private,log,cgi-bin,backup}……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 1534浏览 674个赞
linux下给SD或者USB驱动设置新的标签的脚本#!/bin/sh -e# Label a vfat device, such as an SD card or USB stick.# It uses mlabel, from mtools.# Another way, undocumented, of which I did not know……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2052浏览 2204个赞
linux下删除所有.svn目录# try first with:find . -name ".svn" -type d | xargs -n1 echo # then:find . -name ".svn" -type d | xargs -n1 rm -R……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2322浏览 1600个赞
Linux显示消耗内存/CPU最多的10个进程的脚本ps aux | sort -nk +4 | tailps aux | sort -nk +3 | tail……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 1356浏览 973个赞
Linux查看Apache的并发请求数及其TCP连接状态的脚本netstat -n | awk ‘/^tcp/ {++S[$NF]} END {for(a in S) print a, S[a]}’……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2179浏览 402个赞
Linux找出自己最常用的10条命令及使用次数（或求访问最多的ip数）sed -e ‘s/| /\n/g’ ~/.bash_history |cut -d ‘ ‘ -f 1 | sort | uniq -c | sort -nr | head……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 1882浏览 2258个赞
Linux下lsof命令常用脚本lsof abc.txt 显示开启文件abc.txt的进程lsof -i :22 知道22端口现在运行什么程序lsof -c abc 显示abc进程现在打开的文件lsof -p 12 看进程号为12的进程打开了哪些文件……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2437浏览 2821个赞
Linux杀掉一个程序的所有进程的代码pkill -9 httpdkillall -9 httpd 注意尽量不用-9，数据库服务器上更不能轻易用kill，否则造成重要数据丢失后果将不堪设想。……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 1804浏览 1028个赞
linux对文件进行批量改名的脚本代码把目录下*.sh文件改名为*.SHfind . -name “*.sh” | sed ’s/\(.*\)\.sh/mv \0 \1.SH/’ |shfind . -name “*.sh” | sed ’s/\(.*\)\.sh/mv & \1.SH/’|sh （跟上面那个效果一样）……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 1794浏览 1502个赞
linux下查看网卡是否有物理网线连接的命令 这个比较有用，帮助判断网络故障/sbin/mii-tool mii-tool（这是Linux下专门设置网卡工作模式的命令） 1. 查看网卡的工……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 1835浏览 1257个赞
Linux下全方位监控主机系统状况脚本#!/bin/bash# check_xu.sh# 0 * * * * /home/check_xu.shDAT=”`date +%Y%m%d`”HOUR=”`date +%H`”DIR=”/home/oslog/host_${DAT}/${HOUR}”DELAY=60COUNT=60# wheth……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2213浏览 1681个赞
函数名: getchar 功 能: 从stdin流中读字符 用 法: int getchar(void); 注解： getchar有一个int型的返回值.当程序调用getchar时.程序就等着用户按键.用户输入的字符被存放在键盘缓冲区中.直到用户按回车为止(回车字符也放在缓冲区中).当用户键入回车之后,getchar才开始从stdin流中每次读入一个……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2241浏览 1630个赞
内存映像其实就是在内存中创建一个和外存文件完全相同的映像。用户可以将整个文件映射到内存中也可以部分映射到内存。系统会将对内存映像的改动如实的反映到外存文件中。从而实现了通过内存映像对外存文件的操作。内存映像的特点：1、 可以加快对IO的操作速度。2、 用户可以通过指针对文件进行操作，间接~~~3、 实现了文件数据的共享，将外存文件映射到共享内存中，很方便的……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2650浏览 2654个赞
用于在接受到某个信号之前，临时用mask替换进程的信号掩码，并暂停进程执行，直到收到信号为止。出处：……继续阅读 » 水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2918浏览 754个赞
