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标签:linux

嵌入式开发

从任务调度机制分析操作系统的实时性

从任务调度机制分析操作系统的实时性
什么是真正的实时操作系统做嵌入式系统开发有一段时间了,做过用于手机平台的嵌入式Linux,也接触过用于交换机、媒体网关平台的VxWorks。实际应用后回过头来看理论,才发现自己理解的肤浅,也发现CSDN上好多同学们都对实时、嵌入式这些概念似懂非懂。毕竟如果不做类似的产品,平时接触的机会很少,即使做嵌入式产品开发,基本也是只管调用Platform Team封装……继续阅读 »

弦苦 2个月前 (03-19) 1150浏览 0评论692个赞

Linux

Linux文件系统概述

Linux文件系统概述
Linux文件系统(一)——群居和一儒家和谐的思想不仅主导着我们的日常生活和社会关系,而且在Unix/Linux文件系统的设计中充分体现。先秦儒家以西周末年太史史伯提出的“和实生物,同则不继。”《国语·郑语》中,则对和谐思想做了进一步的完善和发展,把“和”作为处理人的身心关系、人际关系、群己关系、人与自然关系的根本法则,所谓“和也者,天下之达道也”。 “和”……继续阅读 »

弦苦 2个月前 (03-19) 2815浏览 0评论1853个赞

Linux

Linux设备驱动模型概述

Linux设备驱动模型概述
Linux设备驱动模型(一)-节能之初衷2.6内核增加了一个引人注目的新特性——统一设备模型(device model)。设备模型提供了一个独立的机制专门来表示设备,并描述其在系统中的拓扑结构,从而使得系统具有以下优点:(1)代码重复最小化。(2)提供诸如引用计数这样的统一机制。(3)可以列举系统中所有的设备,观察它们的状态,并且查看它们连接的总线。(4)可……继续阅读 »

弦苦 2个月前 (03-19) 2521浏览 0评论684个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(一)Linux基础——3.Linux命令行基础操作

SLAM+语音机器人DIY系列:(一)Linux基础——3.Linux命令行基础操作
摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码;而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 2759浏览 0评论1778个赞

docker

linux socket网络编程:fcntl select(多个客户端连接服务器端情形)

linux socket网络编程:fcntl select(多个客户端连接服务器端情形)
在实际情况中,人们往往遇到多个客户端连接服务器端的情况。由于之前介绍的函数如connect,recv,send等都是阻塞性函数,若资源没有充分准备好,则调用该函数的进程将进入睡眠状态,这样就无法处理I/O多路复用的情况了。 本文给出两种I/O多路复用的方法:fcntl(),select()。可以看到,由于Linux中把socket当作一种特殊的……继续阅读 »

水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2083浏览 677个赞

docker

Linux下使用for循环来读取文件

Linux下使用for循环来读取文件
Linux下使用for循环来读取文件注意:由于使用for来读入文件里的行时,会自动把空格和换行符作为一样分隔符,如果行里有空格的时候,输出的结果会很乱,所以只适用于行连续不能有空格或者换行符的文件 for line in `cat file.txt` do echo $line done……继续阅读 »

水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2327浏览 371个赞

docker

按时间和登录IP记录Linux所有用户操作日志的脚本

按时间和登录IP记录Linux所有用户操作日志的脚本
按时间和登录IP记录Linux所有用户操作日志的脚本 Linux用户操作记录一般通过命令history来查看历史记录,但是如果因为某人误操作了删除了重要的数据,这种情况下history命令就不会有什么作用了。以下方法可以实现通过记录登陆IP地址和所有用户登录所操作的日志记录!在/et……继续阅读 »

水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2879浏览 2269个赞

docker

linux c getchar()实用示范代码

linux c getchar()实用示范代码
函数名: getchar  功 能: 从stdin流中读字符  用 法: int getchar(void);  注解:  getchar有一个int型的返回值.当程序调用getchar时.程序就等着用户按键.用户输入的字符被存放在键盘缓冲区中.直到用户按回车为止(回车字符也放在缓冲区中).当用户键入回车之后,getchar才开始从stdin流中每次读入一个……继续阅读 »

水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2241浏览 1630个赞

docker

linux c 内存映像

linux c 内存映像
内存映像其实就是在内存中创建一个和外存文件完全相同的映像。用户可以将整个文件映射到内存中也可以部分映射到内存。系统会将对内存映像的改动如实的反映到外存文件中。从而实现了通过内存映像对外存文件的操作。内存映像的特点:1、 可以加快对IO的操作速度。2、 用户可以通过指针对文件进行操作,间接~~~3、 实现了文件数据的共享,将外存文件映射到共享内存中,很方便的……继续阅读 »

水墨上仙 1年前 (2021-04-07) 2650浏览 2654个赞

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