摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 9个月前 (04-26) 2320浏览 0评论784个赞
摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 9个月前 (04-26) 1213浏览 0评论1858个赞
在linux下使用opencv编译yolo前言安装opencv1） 安装依赖文件……继续阅读 » Hecttttttttt 9个月前 (04-26) 2385浏览 0评论959个赞
一般来说著名的linux系统基本上分两大类：RedHat系列：Redhat、Centos、Fedora等Debian系列：Debian、Ubuntu等Red……继续阅读 » 玥茹苟 9个月前 (04-26) 2986浏览 0评论767个赞
[ExtJS]判断浏览器及操作系统的代码var ua = navigator.userAgent.toLowerCase(), check = function(r){ return r.test(ua); }, isOpera = check(/opera/), ……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 2781浏览 588个赞
linux cmos摄像头显示代码%:include <iostream>%:include <fcntl.h>%:include <sys/ioctl.h>%:include <sys/types.h>%:include <sys/stat.h>%:include <sys/m……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 1805浏览 2148个赞
简单socket#pragma once#include <netinet/in.h>#include <unistd.h>#include <sys/socket.h>#include <arpa/inet.h>#include <stdio.h>#include <stdl……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 2244浏览 1223个赞
Linux下查看文件内容的几种方法cat 查看文件的全部内容head 查看文件前N行tail 查看文件的最后N行more 分页查看文件的全部内容#! /bin/bash cat file.txthead -n 10 file.txttail -n 10 file.txtmore file.txt……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 1498浏览 1253个赞
svn有时候真的很讨厌，在每个目录下都生成一个.svn目录，下面的脚本可以删除目录下的全部.svn目录find . -name ".svn" -type d -exec echo delete {} ";" -exec rm -rf {} ";"……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 1829浏览 2179个赞
linux下通过命令行获取gmail的新邮件，不需输入@gmail.com部分#!/bin/bashnum="\033[1;36m"end="\033[0m"read -p "Enter your mail: " nameread -p "Enter pass of ma……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 2835浏览 1394个赞
作者：峰云，就她了。转自：http://rfyiamcool.blog.51cto.com/1030776/757531 windows下的端口转发一般用的是自带的nat和porttunnel、portmaplinux下端口转发映射的程序叫rinetd，启动方法rinetd……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 2079浏览 2312个赞
在实际情况中，人们往往遇到多个客户端连接服务器端的情况。由于之前介绍的函数如connect,recv,send等都是阻塞性函数，若资源没有充分准备好，则调用该函数的进程将进入睡眠状态，这样就无法处理I/O多路复用的情况了。 本文给出两种I/O多路复用的方法：fcntl(),select()。可以看到，由于Linux中把socket当作一种特殊的……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 3238浏览 2950个赞
linux下一次性创建各级目录，如：test1/test2/test3 方法（1）建立多个同级目录，test1,test2,test3mkdir {test1,test2,test3} （2）建立多个下级……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 2555浏览 1770个赞
Linux下将目录内容移动到其上级目录代码cd /path/to/destinationmv child-source/* .rmdir child-source……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 2242浏览 2859个赞
linux删除目录及其所有子目录并显示进度的代码 r 表示目录f 表示强制删除v 显示进度rm -rfv [dir path]……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 1367浏览 280个赞
linux下载指定的url到指定的目录wget -P [directory name] [url]……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 2376浏览 853个赞
Linux下使用for循环来读取文件注意:由于使用for来读入文件里的行时，会自动把空格和换行符作为一样分隔符，如果行里有空格的时候，输出的结果会很乱，所以只适用于行连续不能有空格或者换行符的文件 for line in `cat file.txt` do echo $line done……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 2253浏览 652个赞
linux下使用while逐行读取文本文件 cat file.txt |while read line do echo $line done 或者： while read line do echo $line done < file.txt……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 2647浏览 2543个赞
Linux下删除文件中空行的几种方法1,cat filename|tr -s '\n' 2,sed '/^$/d' filename 3,awk '{if($0!="")print}' filename 4,用grep也可以,但是比较麻烦 ……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 2991浏览 2236个赞
linux下查看主机网卡流量的脚本#!/bin/bash#network#Mike.Xuwhile : ; dotime=’date +%m”-”%d” “%k”:”%M’day=’date +%m”-”%d’rx_before=’ifconfig eth0|sed -n “8″p|awk ‘{print $2}’|cut -c7-’tx……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 1224浏览 785个赞
Linux下系统状态监控脚本#!/bin/sh#systemstat.sh#Mike.XuIP=192.168.1.227top -n 2| grep “Cpu” >>./temp/cpu.txtfree -m | grep “Mem” >> ./temp/mem.txtdf -k | grep “sda1″ >……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 3090浏览 2054个赞
linux下监控主机的磁盘空间的脚本,当使用空间超过90％就通过发mail来发警告#!/bin/bash#monitor available disk spaceSPACE=’df | sed -n ‘/ / $ / p’ | gawk ‘{print $5}’ | sed ’s/%//’if [ $SPACE -ge 90 ]thente……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 2405浏览 946个赞
linux下监控CPU和内存的使用情况的脚本#!/bin/bash#script to capture system statisticsOUTFILE=/home/xu/capstats.csvDATE=’date +%m/%d/%Y’TIME=’date +%k:%m:%s’TIMEOUT=’uptime’VMOUT=’vmstat ……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 1437浏览 648个赞
按时间和登录IP记录Linux所有用户操作日志的脚本 Linux用户操作记录一般通过命令history来查看历史记录，但是如果因为某人误操作了删除了重要的数据，这种情况下history命令就不会有什么作用了。以下方法可以实现通过记录登陆IP地址和所有用户登录所操作的日志记录！在/et……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 1370浏览 2214个赞
linux下自定义kill脚本，主需要部分进程名即可#!/bin/bashfor i in $( ps -A | grep $1 | awk '{ print $1 }' )do echo "kill process *$1* , id: $i " kill -9 $idon……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 1244浏览 2154个赞
linux下ftp上传文件脚本#!/bin/bashIP_ADDRESS="192.168.83.1"HOSTNAME="RD-OBS"REMOTE_PATH="/usr/obs/hustosd_zw/"USERNAME="*****"PASSWORD="……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 1373浏览 707个赞
linux下源码行数统计脚本 （非递归）#!/bin/bashw=0for s in $( find . -name *.[hc] )do t=$( wc -l $s | awk '{print $1}' ) let &qu……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 2582浏览 1093个赞
linux源文件单词替换处理#!/bin/bashfor s in $(ls *.[ch])do echo "file: $s" news="${s}_bak" echo "newfile: $news" cat $s | s……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 1827浏览 2832个赞
linux下一次性创建多个目录的脚本mkdir -p your_directory/{public,private,log,cgi-bin,backup}……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 2175浏览 1711个赞
linux下给SD或者USB驱动设置新的标签的脚本#!/bin/sh -e# Label a vfat device, such as an SD card or USB stick.# It uses mlabel, from mtools.# Another way, undocumented, of which I did not know……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 2072浏览 317个赞
linux下删除所有.svn目录# try first with:find . -name ".svn" -type d | xargs -n1 echo # then:find . -name ".svn" -type d | xargs -n1 rm -R……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 2395浏览 1393个赞
Linux显示消耗内存/CPU最多的10个进程的脚本ps aux | sort -nk +4 | tailps aux | sort -nk +3 | tail……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 2352浏览 2101个赞
Linux查看Apache的并发请求数及其TCP连接状态的脚本netstat -n | awk ‘/^tcp/ {++S[$NF]} END {for(a in S) print a, S[a]}’……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 1984浏览 1520个赞
Linux找出自己最常用的10条命令及使用次数（或求访问最多的ip数）sed -e ‘s/| /\n/g’ ~/.bash_history |cut -d ‘ ‘ -f 1 | sort | uniq -c | sort -nr | head……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 2428浏览 2182个赞
Linux下lsof命令常用脚本lsof abc.txt 显示开启文件abc.txt的进程lsof -i :22 知道22端口现在运行什么程序lsof -c abc 显示abc进程现在打开的文件lsof -p 12 看进程号为12的进程打开了哪些文件……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 1542浏览 970个赞
Linux杀掉一个程序的所有进程的代码pkill -9 httpdkillall -9 httpd 注意尽量不用-9，数据库服务器上更不能轻易用kill，否则造成重要数据丢失后果将不堪设想。……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 2265浏览 1536个赞
linux对文件进行批量改名的脚本代码把目录下*.sh文件改名为*.SHfind . -name “*.sh” | sed ’s/\(.*\)\.sh/mv \0 \1.SH/’ |shfind . -name “*.sh” | sed ’s/\(.*\)\.sh/mv & \1.SH/’|sh （跟上面那个效果一样）……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 2918浏览 2217个赞
linux下查看网卡是否有物理网线连接的命令 这个比较有用，帮助判断网络故障/sbin/mii-tool mii-tool（这是Linux下专门设置网卡工作模式的命令） 1. 查看网卡的工……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 3032浏览 2362个赞
Linux下全方位监控主机系统状况脚本#!/bin/bash# check_xu.sh# 0 * * * * /home/check_xu.shDAT=”`date +%Y%m%d`”HOUR=”`date +%H`”DIR=”/home/oslog/host_${DAT}/${HOUR}”DELAY=60COUNT=60# wheth……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 2826浏览 1421个赞
函数名: getchar 功 能: 从stdin流中读字符 用 法: int getchar(void); 注解： getchar有一个int型的返回值.当程序调用getchar时.程序就等着用户按键.用户输入的字符被存放在键盘缓冲区中.直到用户按回车为止(回车字符也放在缓冲区中).当用户键入回车之后,getchar才开始从stdin流中每次读入一个……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 1528浏览 1014个赞
内存映像其实就是在内存中创建一个和外存文件完全相同的映像。用户可以将整个文件映射到内存中也可以部分映射到内存。系统会将对内存映像的改动如实的反映到外存文件中。从而实现了通过内存映像对外存文件的操作。内存映像的特点：1、 可以加快对IO的操作速度。2、 用户可以通过指针对文件进行操作，间接~~~3、 实现了文件数据的共享，将外存文件映射到共享内存中，很方便的……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 2934浏览 1606个赞
用于在接受到某个信号之前，临时用mask替换进程的信号掩码，并暂停进程执行，直到收到信号为止。出处：……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 2994浏览 2353个赞
信号的发送的关键是使系统知道向哪个进程发送信号以及发送什么信号。其中要注意的是能否向某一进程发送某个特定的信号是和用户的权限密切相关的。例如，只有系统管理员才能发送SIGKILL信号终止进程。出处：http://blog.csdn.net/muge0913/article/details/7337152 ……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 1688浏览 429个赞
前言：最近看到Go里面有一个func很容易就可以扫描整个目录，并且可以得到相应的目录和文件信息，所以我将其进行了封装，拿到file info的所有信息 这样就可以方便的做其它用途了。直接上代码，代码基于Go version 1来源：http://www.ohlinux.com/archives/818/package main import ( ……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 1706浏览 2661个赞
alarm()用来设置信号SIGALRM在经过参数seconds指定的秒数后传送给目前的进程。如果参数seconds 为0，则之前设置的闹钟会被取消，并将剩下的时间返回。信号正常发送时返回值为0。若新的报警设置在前一次设定尚未结束时，发送，则返回前一次设置所剩时间。返回之前闹钟的剩余秒数，如果之前未设闹钟则返回0。alarm()执行后，进程将继续执行，在后期……继续阅读 » 水墨上仙 10个月前 (04-07) 1974浏览 2396个赞
