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标签:算法图解

人工智能

视觉SLAM-从零爬起打破秃头魔咒——(三)李群与李代数

视觉SLAM-从零爬起打破秃头魔咒——(三)李群与李代数
嘿嘿嘿我回来了! 李群和李代数真的让我头大,做为一个本科生,又不像高博他清华大学本科线性代数就先讲群,我们都是从矩阵起步的。所以很多数学知识真的是从零学起,又夹杂了很多近世代数和抽象代数的知识,就更难以理解了。我不光记录下了学习的笔记还有一些,学到一定地方的感悟。↓……继续阅读 »

芝士奶盖 3年前 (2021-04-26) 1960浏览 0评论1951个赞

人工智能

SLAM后端优化中卡尔曼滤波的直观通俗解释

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先讨论滤波器的概念,滤波的意思是,让机器人在某个正确位置上对应的概率越高越好。也就是可以理解为:把错误位置上的概率滤低,把正确位置处的概率滤高。 假设一个机器人小R在如下场景中出现,他刚开始不知道自己在哪(小R还没看到他眼前的门),因此他在这个场景中任……继续阅读 »

郑纯然 3年前 (2021-04-26) 1381浏览 0评论1383个赞

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