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标签:滤波器

人工智能

SLAM14讲学习笔记(六)后端(最难一章:卡尔曼滤波器推导、理解以及扩展)

SLAM14讲学习笔记(六)后端(最难一章:卡尔曼滤波器推导、理解以及扩展)
这一章的内容并不多,不像视觉里程计那章的内容那么厚。但是我认为它是整个SLAM十四讲中最难的一章,难点主要在于卡尔曼滤波器的推导涉及到一屁股的数学公式,非常的讨厌,如果不能静下心来,就很容易被吓到。但是真正看懂以后实质上它是比较简单的,并没有用到什么太过复杂的变换……继续阅读 »

微鉴道长 3年前 (2021-04-26) 1306浏览 0评论1388个赞

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