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标签:最优路径

人工智能

运动规划入门 | 4. 白话RRT,从原理到Matlab实现

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小伙伴们似乎对RRT有种莫名的期待,从大概四个月前,我第一次更新运动规划入门系列的时候就有小伙伴催着要看RRT了,那么今天就满足你们。   书接上回,我们上次讲完了PRM,我们知道PRM是一个概率完备,但是非最优的路径规划算法。所谓概率完备,意思就是说假如在规划的起点和……继续阅读 »

tloinny 3年前 (2021-04-26) 2736浏览 0评论2979个赞

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