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标签:动力学

人工智能

【机器人学】刚体的惯性张量及其物理意义

【机器人学】刚体的惯性张量及其物理意义
一、刚体的惯性张量   在单自由度系统中,常常要考虑刚体的质量。对于定轴转动的情况,经常用到惯量矩这个概念。对一个可以在三维空间自由运动的刚体来说,可能存在无穷个旋转轴。在一个刚体绕任意轴做旋转运动时,我们需要一种能够表征刚体质量分布的方法。在这里,我们需要引入惯性张量……继续阅读 »

gpeng832 3年前 (2021-04-26) 2830浏览 0评论634个赞

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