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标签:机器人运动学

机器人动力学(雅克比)

基础知识   速度矢量,角速度矢量,叉乘运算   速度是描述质点运动快慢和方向的物理量,等于位移对时间的微分。同时也等于加速度对时间的积分。   角速度: 定义:一……

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