• 欢迎访问开心洋葱网站,在线教程,推荐使用最新版火狐浏览器和Chrome浏览器访问本网站,欢迎加入开心洋葱 QQ群
  • 为方便开心洋葱网用户,开心洋葱官网已经开启复制功能!
  • 欢迎访问开心洋葱网站,手机也能访问哦~欢迎加入开心洋葱多维思维学习平台 QQ群
  • 如果您觉得本站非常有看点,那么赶紧使用Ctrl+D 收藏开心洋葱吧~~~~~~~~~~~~~!
  • 由于近期流量激增,小站的ECS没能经的起亲们的访问,本站依然没有盈利,如果各位看如果觉着文字不错,还请看官给小站打个赏~~~~~~~~~~~~~!

标签:建模与仿真

人工智能

机器人控制系统(二)——整体设计

机器人控制系统(二)——整体设计
一、简述   机器人控制系统是一个复杂设计,针对不同功能目标有不同的开发路线,若想开发一个通用的控制系统难度会非常高,因此确定目标需求非常重要,这里所述的目标需求有两种,一种为开发基本的控制系统再根据实际条件进行功能添加开发,另外一种为针对特殊情况开发……继续阅读 »

white_Learner 3年前 (2021-04-26) 1709浏览 0评论1593个赞

人工智能

系统辨识专题(三)——多旋翼飞行器模型参数辨识问题

系统辨识专题(三)——多旋翼飞行器模型参数辨识问题
一. 前言   上一篇文章中,我们对多旋翼飞行器进行了详细的建模,对其刚体动力学模型、刚体运动学模型以及控制效率模型进行了详细的介绍,了解建模对于多旋翼飞行器控制系统设计的重要性,建模以及系统辨识技术在多旋翼飞行器设计中起到的作用。 &nbs……继续阅读 »

遥远的乌托邦 3年前 (2021-04-26) 1942浏览 0评论500个赞

人工智能

通过ROS控制真实机械臂(12) — joint_states 消息的发布,更新机械臂位姿

通过ROS控制真实机械臂(12) — joint_states 消息的发布,更新机械臂位姿
底层的电机控制已经基本完成,还需要解决的最后一个问题就是根据机械臂的运动,将机械臂的位姿状态信息发回到上位机的ROS,让RVIZ中的机械臂和现实中的机械臂保持一致。   目前没有反馈的信息发回到上位机,所以每当点击 Update ,然后Plan and Execute之……继续阅读 »

合工大机器人实验室 3年前 (2021-04-26) 2345浏览 0评论1892个赞

人工智能

【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习:(2)牛顿拉普森迭代法求机器人的数值解

【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习:(2)牛顿拉普森迭代法求机器人的数值解
对于串联机器人来说,求逆解的难度要大于求正解,市面上的工业机器人一般是利用的是利用解析法求封闭解,机器人有封闭解是有条件的—Pieper法则。另一种求逆解的方法是利用迭代法求数值解,适用于不满足Pieper法则的构型,……继续阅读 »

gpeng832 3年前 (2021-04-26) 2532浏览 0评论2140个赞

人工智能

通过ROS控制真实机械臂(18) — 构建 octocmap 用于碰撞检测和避障

通过ROS控制真实机械臂(18) — 构建 octocmap 用于碰撞检测和避障
师兄和同门在做SLAM的时候,经常会用到的 octomap ,也就是八叉树地图。octomap相比于点云地图来说大大减小了地图的存储空间。既然octomap可以用于导航和避障,那么自然也可以导入moveit!,作为机械臂路径规划过程中的障碍物,方便机械臂和障碍物之间进行碰撞检测。……继续阅读 »

合工大机器人实验室 3年前 (2021-04-26) 1981浏览 0评论2589个赞

加载中……