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柯南404的文章

人工智能

基于Frenet参考路径的高速公路轨迹规划

基于Frenet参考路径的高速公路轨迹规划
此示例演示了如何在高速公路驾驶场景中规划局部轨迹。 本示例使用参考路径和障碍物动态列表来生成自我车辆的替代轨迹。 自我车辆从DrivingScenario对象浏览提供的驾驶场景中定义的交通。 车辆会根据成本,可行性和无碰撞运动在自适应巡航控制,车道变更和车辆跟随操纵之间进行……继续阅读 »

3年前 (2021-04-26) 1593浏览 0评论429个赞

人工智能

[强化学习实战]函数近似方法与原理

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函数近似方法有模型数值迭代算法、回合更新算法和时序差分更新算法,在每次更新价值函数时都只更新某个状态(或状态动作对)下的价值估计。但是,在有些任务中,状态和动作的数目非常大,甚至可能是无穷大,这时,不可能对所有的状态(或状态动作对)逐一进行更新……继续阅读 »

3年前 (2021-04-26) 2766浏览 0评论2681个赞

人工智能

[强化学习实战]函数近似方法-线性近似与函数近似的收敛性

[强化学习实战]函数近似方法-线性近似与函数近似的收敛性
线性近似最常使用的函数近似就是线性近似和人工神经网络。本节介绍线性近似。线性近似是用许多特征向量的线性组合来近似价值函数。特征向量则依赖于输入(即状态或状态动作对)。以动作价值近似为例,我们可以为每个状态动作对定义多个不同的特征x ( s , ……继续阅读 »

3年前 (2021-04-26) 1546浏览 0评论1534个赞

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