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小虎哥哥爱学习的文章

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——2.google-cartographer机器人SLAM建图

SLAM+语音机器人DIY系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——2.google-cartographer机器人SLAM建图
通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容:   在机器人上使……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 1985浏览 0评论976个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——3.ros-navigation机器人自主避障导航

SLAM+语音机器人DIY系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——3.ros-navigation机器人自主避障导航
通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容: ……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2442浏览 0评论2901个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——4.多目标点导航及任务调度

SLAM+语音机器人DIY系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——4.多目标点导航及任务调度
通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容:   在机器人上使……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 1664浏览 0评论537个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——5.机器人巡航与现场监控

SLAM+语音机器人DIY系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——5.机器人巡航与现场监控
通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容:   在机器人上使……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 1747浏览 0评论2245个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(一)Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统

SLAM+语音机器人DIY系列:(一)Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统
摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码;而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2244浏览 0评论603个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——1.ROS是什么?

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——1.ROS是什么?
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2321浏览 0评论2971个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——2.ROS系统整体架构

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——2.ROS系统整体架构
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 1495浏览 0评论1984个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2992浏览 0评论1291个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2809浏览 0评论1570个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2892浏览 0评论2639个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——6.编写简单的service和client

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——6.编写简单的service和client
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2818浏览 0评论2296个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——7.理解tf的原理

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——7.理解tf的原理
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2076浏览 0评论2902个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 1158浏览 0评论1518个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——9.熟练使用rviz

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——9.熟练使用rviz
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2385浏览 0评论2200个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2211浏览 0评论1440个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——1.ydlidar-x4激光雷达

SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——1.ydlidar-x4激光雷达
摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2618浏览 0评论106个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器

SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器
摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 1574浏览 0评论737个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——3.轮式里程计与运动控制

SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——3.轮式里程计与运动控制
摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2749浏览 0评论1581个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——4.音响麦克风与摄像头

SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——4.音响麦克风与摄像头
摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2089浏览 0评论1261个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——5.机器人大脑嵌入式主板性能对比

SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——5.机器人大脑嵌入式主板性能对比
摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2674浏览 0评论1934个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——6.做一个能走路和对话的机器人

SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——6.做一个能走路和对话的机器人
摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 1588浏览 0评论561个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 1418浏览 0评论543个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——2.stm32主控软件设计

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——2.stm32主控软件设计
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2873浏览 0评论2919个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——3.底盘通信协议

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——3.底盘通信协议
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2026浏览 0评论1831个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——4.底盘ROS驱动开发

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——4.底盘ROS驱动开发
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2812浏览 0评论2454个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——5.底盘PID控制参数整定

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——5.底盘PID控制参数整定
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2139浏览 0评论657个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——6.底盘里程计标

SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——6.底盘里程计标
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2638浏览 0评论678个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——1.安装系统ubuntu_mate_16.04

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——1.安装系统ubuntu_mate_16.04
摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: ……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 1465浏览 0评论1866个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——2.安装ros-kinetic

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——2.安装ros-kinetic
摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2655浏览 0评论1021个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——3.装机后一些实用软件安装和系统设置

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——3.装机后一些实用软件安装和系统设置
摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 1479浏览 0评论1114个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——4.PC端与robot端ROS网络通信

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——4.PC端与robot端ROS网络通信
摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 1842浏览 0评论2164个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——5.Android手机端与robot端ROS网络通信

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——5.Android手机端与robot端ROS网络通信
摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2610浏览 0评论398个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——6.树莓派USB与tty串口号绑定

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——6.树莓派USB与tty串口号绑定
摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 3061浏览 0评论795个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——7.开机自启动ROS节点

SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——7.开机自启动ROS节点
摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容: 1.安装系统……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2225浏览 0评论1281个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(七)语音交互与自然语言处理——1.语音交互相关技术

SLAM+语音机器人DIY系列:(七)语音交互与自然语言处理——1.语音交互相关技术
摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容: 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 1862浏览 0评论2591个赞

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(七)语音交互与自然语言处理——2.机器人语音交互实现

SLAM+语音机器人DIY系列:(七)语音交互与自然语言处理——2.机器人语音交互实现
摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容: 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2632浏览 0评论1002个赞

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