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人工智能

ROS史话36篇 | 6. ROS之父

ROS史话36篇 | 6. ROS之父
ROS最早是由前面提到的摩根·奎格利(MorganQuigley)设计的,因此在柳树车库机器人公司内部把奎格利称为ROS之父。   奎格利从小就喜欢编程。小学期间,就开始在苹果2型(APPLE II)电脑上,用Logo语言控制屏幕上的“……继续阅读 »

张新宇 3年前 (2021-04-26) 2040浏览 0评论2882个赞

如何在Gazebo中实现多机器人仿真

如何在Gazebo中实现多机器人仿真
gazebo是一款功能强大的三维物理仿真平台,具备强大的物理引擎、高质量的图形渲染、方便的编程与图形接口,最重要的是其开源免费的特性。gazebo中的机器人模型与rviz使用的模型相同,但是需要在模型中加入机器人和周围环境……继续阅读 »

付雷雷 3年前 (2021-04-26) 2389浏览 0评论2935个赞

一文理清标定中的坐标变换

一文理清标定中的坐标变换
小伙伴们大家好!相信有一些同学在接触到标定的时候被花式坐标系转换、矩阵公式、畸变搞得一头雾水,今天我就带大家直击原理难点,一举拿下手眼标定!   如果有小伙伴进行过标定的操作,一定还记得其中有一句话–“进行手眼标定前一定要先进行相机标定”。这是因为相机标定的目的主要是……继续阅读 »

小枫 3年前 (2021-04-26) 2529浏览 0评论1558个赞

听说你只会用Gazebo仿真?

听说你只会用Gazebo仿真?
首先我必须得承认Gazebo功能有多强大,然而对于大多数刚入门的新手来说,使用Gazebo仿真的时候各种参数的配置简直让人头疼,一不小心终端就是一片“爆红”!所以今天就给大家推荐另外一款机器人仿真软件——Webots。经历了20年商业许可的它,2018年终于以开源的身份面向广泛的……继续阅读 »

罗伯特祥 3年前 (2021-04-26) 2826浏览 0评论2382个赞

一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制(1)

一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制(1)
各位机器人技术爱好者们,大家好!很荣幸受古月老师邀请,成为古月居的签约作者。希望在这里可以同大家相互交流与学习。   始终觉得自己能力不足,但终于还是硬着头皮开始了在古月居的第一篇博客。由于我是机械专业出身,在接触机器人学时,选择了容易上手的MATLAB软件作为学习机器……继续阅读 »

二民院小学生 3年前 (2021-04-26) 2349浏览 0评论1449个赞

ROS中的这些局部导航算法你用过哪些

ROS中的这些局部导航算法你用过哪些
ROS中的二维导航功能包,简单来说,就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置,通过导航算法,计算得出安全可靠的机器人速度控制指令,然而,其自带的导航算法并不是适用所有的机器人和环境,在实际应用中我们经常需要更换导航算法来使机器人更能适应它所处的环境。……继续阅读 »

Judez 3年前 (2021-04-26) 2053浏览 0评论1618个赞

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