• 欢迎访问开心洋葱网站,在线教程,推荐使用最新版火狐浏览器和Chrome浏览器访问本网站,欢迎加入开心洋葱 QQ群
  • 为方便开心洋葱网用户,开心洋葱官网已经开启复制功能!
  • 欢迎访问开心洋葱网站,手机也能访问哦~欢迎加入开心洋葱多维思维学习平台 QQ群
  • 如果您觉得本站非常有看点,那么赶紧使用Ctrl+D 收藏开心洋葱吧~~~~~~~~~~~~~!
  • 由于近期流量激增,小站的ECS没能经的起亲们的访问,本站依然没有盈利,如果各位看如果觉着文字不错,还请看官给小站打个赏~~~~~~~~~~~~~!

PC端Ubuntu18.04如何通过SSH与树莓派Ubuntu Mate18.04通信

人工智能 芝士奶盖 1937次浏览 0个评论

我看了网上很多的教程,不过一直僵持了很久都没能成功,今天偶然成功了,分享一下成功的经验。因为网上很多都是Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建,也为使用TurtleBot的机器人爱好者一个成功的案例吧。   相信大家都做过不少尝试了,之前发布过TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录,我是通过HDMI线连接的显示屏做的树莓派的配置。  

1.首先要确定PC端和树莓派都安装了ssh,指令是这样的

sudo apt-get install ssh

  我还用了:  

sudo apt install openssh-server

  不过我不太清楚这两个命令间区别在哪,是否安装哪个就OK了,反正能成功就好! https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi 有这样的教程:   PC端Ubuntu18.04如何通过SSH与树莓派Ubuntu Mate18.04通信   翻译成能听懂的话就是上面的命令安装的没最优化,下面的SSH对树莓派做了优化。  

2.检查PC端和树莓派Ubuntu Mate上SSH是否启用:

ps -e | grep ssh

  PC端Ubuntu18.04如何通过SSH与树莓派Ubuntu Mate18.04通信   这个sshd就是打开咯,还需要检查一下,这里是我的问题所在!   查看sshd是否正常运行:  

systemctl status ssh

  如果出现的是这样的:   PC端Ubuntu18.04如何通过SSH与树莓派Ubuntu Mate18.04通信   那就是正常打开了,我的PC端最初是没错的,但是在树莓派Ubuntu Mate1804上,出现了这样↓(我成功后忘记了截错误的图,这里放一下文字)  

Apr 18 13:49:12 ubuntu sshd[1195]: error: key_load_private: invalid format
Apr 18 13:49:12 ubuntu sshd[1195]: error: key_load_public: invalid format
Apr 18 13:49:12 ubuntu sshd[1195]: error: Could not load host key: /etc/ssh/ssh_
Apr 18 13:49:12 ubuntu sshd[1195]: error: key_load_private: invalid format
Apr 18 13:49:12 ubuntu sshd[1195]: error: key_load_public: invalid format
Apr 18 13:49:12 ubuntu sshd[1195]: error: Could not load host key: /etc/ssh/ssh_
Apr 18 13:49:12 ubuntu sshd[1195]: error: key_load_private: invalid format
Apr 18 13:49:12 ubuntu sshd[1195]: error: key_load_public: invalid format
Apr 18 13:49:12 ubuntu sshd[1195]: error: Could not load host key: /etc/ssh/ssh_
Apr 18 13:49:12 ubuntu sshd[1195]: fatal: No supported key exchange algorithms

  这就是sshd出错了!

解决方法:

sudo rm /etc/ssh/ssh_host_*
sudo dpkg-reconfigure openssh-serve

  第一句命令我没用到,因为我没有这个文件,那么直接执行第二个就行了。如何在运行一下↓  

systemctl status ssh

  ssh -v ip这个可以打印出日志,很好用! 如果没错了,可以在PC端,执行↓  

ssh name@192.168.?.???

  这里name是树莓派Ubuntu的用户名@后面是ip地址,即便不用usb供电,用电池供电也是亲测可用的!


如果能通过本教程成功的话或者有帮助点个赞吧各位大佬!!!  


开心洋葱 , 版权所有丨如未注明 , 均为原创丨未经授权请勿修改 , 转载请注明PC端Ubuntu18.04如何通过SSH与树莓派Ubuntu Mate18.04通信
喜欢 (0)

您必须 登录 才能发表评论!

加载中……