• 欢迎访问开心洋葱网站,在线教程,推荐使用最新版火狐浏览器和Chrome浏览器访问本网站,欢迎加入开心洋葱 QQ群
  • 为方便开心洋葱网用户,开心洋葱官网已经开启复制功能!
  • 欢迎访问开心洋葱网站,手机也能访问哦~欢迎加入开心洋葱多维思维学习平台 QQ群
  • 如果您觉得本站非常有看点,那么赶紧使用Ctrl+D 收藏开心洋葱吧~~~~~~~~~~~~~!
  • 由于近期流量激增,小站的ECS没能经的起亲们的访问,本站依然没有盈利,如果各位看如果觉着文字不错,还请看官给小站打个赏~~~~~~~~~~~~~!

SLAM14讲学习笔记(十五)卡尔曼滤波器的直观理解

人工智能 微鉴道长 1211次浏览 0个评论

之前在SLAM14讲学习笔记(六)后端(最难一章:卡尔曼滤波器推导、理解以及扩展)中,介绍了卡尔曼滤波器的推导。   但是感觉不太直观,因此这次用了几个简单的图,希望能一目了然卡尔曼滤波器是在干什么。   先说SLAM中最简单的“滤波器”是什么含义:  
SLAM14讲学习笔记(十五)卡尔曼滤波器的直观理解    
SLAM14讲学习笔记(十五)卡尔曼滤波器的直观理解    
SLAM14讲学习笔记(十五)卡尔曼滤波器的直观理解    
SLAM14讲学习笔记(十五)卡尔曼滤波器的直观理解    
SLAM14讲学习笔记(十五)卡尔曼滤波器的直观理解    
SLAM14讲学习笔记(十五)卡尔曼滤波器的直观理解    
SLAM14讲学习笔记(十五)卡尔曼滤波器的直观理解    
SLAM14讲学习笔记(十五)卡尔曼滤波器的直观理解   以上就是常规滤波器的解释。但是,套用到卡尔曼滤波器上,会有一些差别:  
SLAM14讲学习笔记(十五)卡尔曼滤波器的直观理解   至于为什么是这么推导,书中有详细的过程,我上面的链接里也有。 这里主要的目的就是让人直观的理解一下什么是“滤波器”,卡尔曼滤波器的物理含义和现实意义是什么。


开心洋葱 , 版权所有丨如未注明 , 均为原创丨未经授权请勿修改 , 转载请注明SLAM14讲学习笔记(十五)卡尔曼滤波器的直观理解
喜欢 (0)

您必须 登录 才能发表评论!

加载中……